访问数据和文档：https://github.com/AaltoVision/ADVIOADVIO：一个用于视觉惯性里程计的Santiago Cortés1[0000− 0001− 7886− 7841]、Arno Solin 1[0000− 0002− 0958−7886]、Esa Rahtu 2[0000− 0001− 8767...
访问数据和文档：https://github.com/AaltoVision/ADVIOADVIO：一个用于视觉惯性里程计的Santiago Cortés1[0000− 0001− 7886− 7841]、Arno Solin 1[0000− 0002− 0958−7886]、Esa Rahtu 2[0000− 0001− 8767...